¿Cómo hacer sonar la campana del sistema desde la línea de comandos?

Estoy usando algunos scripts de Bash en Linux que requieren algo de tiempo para completarse; Me gustaría agregar al final de ellos un comando para hacer sonar el timbre del sistema cuando se realicen esas tareas, para que pueda ser notificado. ¿Cuál es el comando adecuado para hacer eso? (tenga en...