¿Cómo puedo descargar libros audibles a Ubuntu 9.04?

Yo uso Ubuntu, y actualmente tengo instalada la versión 9.04. Me gustaría probar el Audible ( http://www.audible.com ) vendedor de libros de audio, pero no puedo averiguar cómo descargar los archivos de audio a mi máquina. aw_dhelper.pl Con contenidos como: