Sumando dos series de tiempo con diferentes escalas de tiempo.

Tengo que sumar dos series de tiempo diferentes. Estas dos series de tiempo tienen diferentes escalas de tiempo.

Se ven así:

primera serie:

t        q
0        1
2200     2.2
35000    12    

segunda serie:

t        q
800      22
1600     26
3200     35
35000    35

Quiero añadir estas dos series de tiempo. La columna q es importante para mí y el formato del tiempo no importa.

El resultado se vería así:

t        q
0        1
800      22
1600     26
2200     2.2 + 26 + (35-26)*(2200-1600)/(3200-1600)
3200     35 + interpolation between timeseries
35000    35 + 12 

Preferiblemente quiero hacerlo en Excel, o R-Language.