Crear una notificación en Android desde un servidor remoto

Tengo un servidor y deseo que envíe una notificación a mi teléfono cada vez que ocurra un evento determinado. Sin embargo, preferiría que no me enviara un mensaje de correo electrónico o texto. ¿Hay alguna forma de crear una notificación de forma remota desde un servidor en Android?

Configure el servicio XMPP en su servidor o use el servidor de otra persona y envíe una notificación a través de él con la ayuda de sendxmpp utilidad como

echo "Super Notification" | sendxmpp -s Notification [email protected]

Utilice algún cliente XMPP en Android para recibirlo, Xabber es mi favorito.