Explicación de la función de pérdida de Yolo

Estoy tratando de entender la función de pérdida Yolo v2: λc o o r d∑i = 0S2∑j = 0si1o b jyo j[ ( xyo- x^yo)2+ ( yyo- y^yo)2]+ λc o o r d∑i = 0S2∑j = 0si1o b jyo j[ ( wyo--√- w^yo--√)2+ ( hyo--√- h^yo--√)2]+ ∑i = 0S2∑j = 0si1o b jyo j( Cyo- C^yo)2+ λn o o b j∑i = 0S2∑j = 0si1n o o b jyo j( Cyo-...