¿Las tareas o historias "casi terminadas" justifican la planificación con sobrecarga en el próximo sprint?

El caso en cuestión: El sprint casi ha terminado y uno de mis equipos Scrum no terminó algunas tareas. (La razón de esto no es esencial para esta pregunta y se abordará en consecuencia.) Uno de ellos es un caso clásico de "90% hecho" con una cantidad bastante grande de puntos de historia y será...