¿Por qué tenemos que esperar E / S?

Siempre se ha sabido que las operaciones de disco son lentas y sabemos las razones por las que son lentas. Entonces, la pregunta aquí es ¿por qué tenemos que esperar E / S o por qué hay algo como IOWait, etc.? Quiero decir, me di cuenta de que cuando haces algunas tareas de E / S en segundo plano,...