¿Por qué algunas bibliotecas de openouce carecen de comentarios?

No sé si esto le sucede a la mayoría de las bibliotecas de código abierto, pero muchas de las que conozco y utilizo (por ejemplo, OpenSSL, Webkit, ...) todas carecen de comentarios o contienen muy pocos comentarios. Sin mencionar sus muy pocos documentos, es difícil leer su código fuente....