¿Cómo se relaciona la inversión de control con la inversión de dependencia?

En muchos artículos en toda la web, los términos Inversión de control y Principio de inversión de dependencia parecen estar mezclados y utilizados como sinónimos (las herramientas llamadas "DI-Containers" y "IoC-Containers" confunden aún más la confusión). Un artículo de Wikipedia hace un buen...