Cómo ajustar una elipse a datos 2D

Me gustaría encontrar el "mejor" ajuste de una elipse a formas contiguas, posiblemente cóncavas como: Que he probado Pensé que se podía asignar la dirección de los ejes mayor y menor. una⃗ ,si⃗ a→,b→\vec a, \vec bde la elipse mapeando los valores de píxel a las coordenadas, restando la media y...