Relación entre el procesamiento de señales y la ingeniería de sistemas de control?

La ingeniería de sistemas de control y el procesamiento de señales digitales son cursos / asignaturas importantes de ingeniería eléctrica. Pero, ¿cómo se relacionan estas dos asignaturas / asignaturas? Además, háganme saber, ¿cuáles son algunos recursos recomendados (libros, tutoriales,...