¿Cómo puedo implementar actualizaciones y reinicios continuos del sistema operativo con Puppet o MCollective?

Estoy buscando la mejor manera de realizar actualizaciones periódicas para mi infraestructura. Por lo general, esto implica hacer esto en cada host, uno a la vez: sudo yum update -y && sudo reboot Pero, estoy llegando a los límites de que sea escalable. Solo quiero reiniciar un nodo a...