El PID de un proceso de bash child (imapsync): ¿cómo lo obtiene?

¿Alguien puede decirme cómo obtener el PID de un comando ejecutado en bash? Por ejemplo, tengo un script bash que ejecuta imapsync. Cuando se mata el script, el proceso imapsync no siempre se mata, por lo que me gustaría poder identificar el PID de imapsync programáticamente desde mi script, para...