Cómo usar el comando openssh sftp con una clave RSA / DSA especificada desde la línea de comando

El comando Openssh ssh y scp proporcionó una -iopción de línea de comando para especificar la ruta a la clave RSA / DSA que se utilizará para la autenticación. Mirando las páginas de manual de sftp no pude encontrar una manera de especificar la clave RSA / DSA. Estoy buscando una manera de...