¿Sincronizar el reloj con NTP en línea y con RTC sin conexión?

¿Existe un mecanismo existente que sincronice un sistema Linux con NTP mientras está en línea, y con un RTC de deriva predecible mientras está fuera de línea? Operamos "recopiladores" remotos: sistemas Linux integrados que recopilan y marcan los datos del sensor. Necesitamos que sus errores de...