¿Cómo "desanudar ANSI" registros?

Últimamente, las herramientas de línea de comandos han tendido a utilizar colores ANSI elegantes en su salida de registro (por ejemplo, NPM y una gran cantidad de herramientas basadas en nodejs, rvm, docker y algunas otras herramientas "modernas"). Esto hace que sea agradable de leer en la...