¿Apache puede usar la directiva Alias ​​para recuperar un archivo?

Me preguntaba si hay una manera de usar la directiva Alias ​​con solo un archivo. O hubo un truco para hacer esto, sin tener que ir a otro directorio.

Sí, puedes: la configuración de la Aliasdirectiva dice:

Syntax: Alias URL-path file-path|directory-path

Para que pueda tener una directiva como:

Alias /robots.txt /path/to/robots.txt

Podrías usar mod_rewrite. Aquí hay un buen tutorial que explica cómo funciona y cómo usarlo:

http://articles.sitepoint.com/article/guide-url-rewriting