¿Es posible transmitir H.264 con RTSP en Raspberry Pi?

Estoy tratando de configurar un sistema de videoconferencia usando dos placas Raspberry Pi. ¿Cómo puedo transmitir el protocolo H.264 a través de un protocolo de transmisión en tiempo real a través de una conexión Ethernet? ¿Qué sistema operativo debo usar para desarrollar en la placa Raspberry...