Separe el RPi 1 del RPi 2 solo a través de SSH

Estoy conectado a 2 Raspberry Pis a través de SSH. Están ejecutando el mismo sistema operativo (Raspbian en este caso). ¿Cómo puedo saber cuál es Pi 1 y cuál es Pi 2? Sé cómo identificar el hardware físico (por ejemplo, micro SD vs ranura SD, salida de video amarilla, etc.) pero simplemente no sé...