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¿Cómo conecto Raspberry Pi a mi televisor?

Tengo un televisor antiguo y no tiene HDMI. Quería saber cómo conectar mi RPi y qué cables debo comprar. El problema es que no sé cómo se llaman estas entradas, así que no pude Google. El panel frontal del televisor tiene 3 entradas, amarillo-blanco-rojo. La parte posterior tiene algunos puertos...