¿Puede Raspberry Pi explotar de manera confiable una serie de 9600 baudios y hay un código de ejemplo?

Me pregunto qué tan factible es usar bitbanging para conducir una serie de 9600 baudios a través de los pines GPIO en la Raspberry Pi. Obviamente, Linux no es una plataforma terriblemente buena para bitbanging, ya que hay una gran cantidad de controladores y otras interrupciones que pueden...