Salida de audio a múltiples dispositivos de sonido simultáneamente

Me gustaría que mi RasPi envíe audio a mi puerto de salida de audio a bordo, y también a mi tarjeta de salida digital (un I2S Hifiberry Digi). Esto debería ser posible con ALSA. Tengo los controladores cargados y puedo enviarlos a ambos dispositivos de sonido individualmente, pero combinarlos...