¿Cómo puedo convertir un GPIO en su función alternativa?

Quiero usar la función alternativa de GPIO 4, es decir, la función GPCLK0. ¿Cómo se puede configurar un GPIO a su función alternativa? Aquí se resumen muchas funciones alternativas: elinux-wiki

Lo mejor sería si es posible con el cableado de la Biblioteca Pi . Pero no me importa usar código C arbitrario si alguien me dice cómo hacerlo. Después de ingresar una función alternativa, ¿creo que es necesario configurarla?

Puede usar la siguiente Macro C para cambiar un GPIO dado a una función alternativa como se especifica en esta tabla: http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs

volatile unsigned *gpio;

#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))

Ejemplo (de http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#GPIO_hardware_hacking )

Las siguientes macros C cambiarían GPIO g a su función ALT0:

INP_GPIO(g);
SET_GPIO_ALT(g,0);

Siempre use INP_GPIO (x) antes de usar SET_GPIO_ALT (x, y)

#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))

Aquí hay algunos otros hilos (en www.raspberrypi.org ) que se ocupan de la GPCLK0función.

• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=44&t=11127
• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=72&t=17975

el segundo enlace tiene un ejemplo exacto de C sobre cómo configurar la función alternativa GPCLK0.

/* Setup GPIO 4 as ALT0 function i.e. GPCLK0 */
mov r0, #4
mov r1, #4 /* ALT0 */

Este tutorial muestra diferentes formas en que puede configurar los pines GPIO, como bash, python y C usando cableadoPi. Es tan fácil como un Arduino.

http://log.liminastudio.com/writing/tutorials/tutorial-how-to-use-your-raspberry-pi-like-an-arduino

Tendrá que buscar un poco más en la biblioteca WiringPi para saber exactamente qué configurar para la "función alternativa" específica que desea, por ejemplo, SPI, PWM, I²C, etc., ya que no especificó.

Use este código para configurar la función alt

static void bcm2708_set_gpio_alt(int pin, int alt)
{
    /*
     * This is the common way to handle the GPIO pins for
     * the Raspberry Pi.
     * TODO This is a hack. Use pinmux / pinctrl.
     */
#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)        <<(((g)%10)*3))
    unsigned int *gpio;
    gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_16K);
    INP_GPIO(pin);
    SET_GPIO_ALT(pin, alt);
    iounmap(gpio);
#undef INP_GPIO
#undef SET_GPIO_ALT
}

Uso de la biblioteca pigpio para configurar GPIO 4 como función ALT0, es decir, GPCLK0:

$ pigs m 4 0

Ref .: cambio de modo de GPIO