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Sustitución de NA por el último valor no NA

En un data.frame (o data.table), me gustaría "completar" NA con el valor anterior que no sea NA más cercano. Un ejemplo simple, el uso de vectores (en lugar de a data.frame) es el siguiente: > y <- c(NA, 2, 2, NA, NA, 3, NA, 4, NA, NA) Me gustaría una función fill.NAs()que me permita...