¿Cómo decodificar una imagen de código QR en Python (preferiblemente puro)?

TL; DR : Necesito una forma de decodificar un código QR de un archivo de imagen usando Python (preferiblemente puro). Tengo un archivo jpg con un código QR que quiero decodificar usando Python. Encontré un par de bibliotecas que afirman hacer esto: PyQRCode ( sitio web aquí ) que...