Utilice el generador de URI en Android o cree una URL con variables

Estoy desarrollando una aplicación para Android. Necesito crear un URI para que mi aplicación realice una solicitud de API. A menos que haya otra forma de poner una variable en un URI, esta es la forma más fácil que he encontrado. Descubrí que necesita usar Uri.Builder, pero no estoy muy seguro de...