¿WebRTC usa TCP o UDP?

Suena como una pregunta muy básica, pero necesito una confirmación ¿WebRTC usa TCP o UDP como su transporte de igual a igual? Cómo puedo saber ? Leí que hay modo de confiabilidad y acuerdo DTLS, ¿cómo afectan? ¿Este transporte es el mismo para Media y DataChannel? ¿Cómo cambio entre TCP y...