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Android: botón Atrás en la barra de título

En muchas aplicaciones (Calendario, Drive, Play Store) cuando tocas un botón e ingresas una nueva actividad, el ícono en la barra de título se convierte en un botón de retroceso, pero para la aplicación que estoy creando, no hace eso. ¿Cómo hago para que ese ícono lo lleve de regreso a la pantalla...