Cómo expandir manualmente una variable especial (ej: ~ tilde) en bash

Tengo una variable en mi script bash cuyo valor es algo como esto: ~/a/b/c Tenga en cuenta que es tilde sin expandir. Cuando hago ls -lt en esta variable (lo llamo $ VAR), no obtengo tal directorio. Quiero dejar que bash interprete / expanda esta variable sin ejecutarla. En otras palabras, quiero...