Winforms TableLayoutPanel agregando filas mediante programación

He estado luchando con esto por un tiempo, y descubrí que otras personas también luchan con TableLayoutPanel (.net 2.0 Winforms). Problema Estoy intentando tomar un panel de diseño de tabla 'en blanco', que tiene 10 columnas definidas, luego, en tiempo de ejecución, agrego filas de controles...