¿Cómo puedo hacer una aplicación de Windows Forms .NET que solo se ejecuta en la bandeja del sistema?

¿Qué debo hacer para que una aplicación de Windows Forms se ejecute en la bandeja del sistema? No es una aplicación que pueda minimizar la bandeja, sino una que solo existe en la bandeja, con nada más que un ícono, información sobre herramientas y menú de "clic