Evite que Mongoose cree la propiedad _id para los elementos de la matriz de subdocumentos

Si tiene matrices de subdocumentos, Mongoose crea automáticamente identificadores para cada uno. Ejemplo: { _id: "mainId" subDocArray: [ { _id: "unwantedId", field: "value" }, { _id: "unwantedId", field: "value" } ] } ¿Hay alguna manera de decirle a Mongoose que no cree...