¿Cómo crear un video a partir de imágenes con FFmpeg?

ffmpeg -r 1/5 -start_number 2 -i img%03d.png -c:v libx264 -r 30 -pix_fmt yuv420p out.mp4 Esta línea funcionó bien, pero quiero crear un archivo de video a partir de imágenes en otra carpeta. Los nombres de las imágenes en mi carpeta son: img001.jpg img002.jpg img003.jpg ... ¿Cómo podría...