¿Cómo calcular la distancia desde el enrutador Wifi usando la intensidad de la señal?

Me gustaría calcular la ubicación exacta de un dispositivo móvil dentro de un edificio (por lo que no hay acceso a GPS) Quiero hacer esto usando la fuerza de la señal (en dBm) de al menos 3 señales wifi fijas (3 enrutadores fijos de los cuales conozco la posición) Google ya lo hace y me...