¿Cómo puedo extraer una imagen JPEG de buena calidad de un archivo de video H264 con ffmpeg?

Actualmente estoy usando este comando para extraer las imágenes: ffmpeg.exe -i 10fps.h264 -r 10 -f imagen2 10fps.h264_% 03d.jpeg Pero, ¿cómo puedo mejorar la calidad de la imagen