¿Cuál es el problema de "N + 1 selecciona" en ORM (mapeo relacional de objetos)?

El "problema de selección de N + 1" generalmente se expresa como un problema en las discusiones de mapeo relacional de objetos (ORM), y entiendo que tiene algo que ver con tener que hacer muchas consultas a la base de datos para algo que parece simple en el objeto mundo. ¿Alguien tiene una...