¿Cómo usar SSH para ejecutar un script de shell en una máquina remota?

Tengo que ejecutar un script de shell (Windows / Linux) en una máquina remota. Tengo SSH configurado en la máquina A y B. Mi script está en la máquina A, que ejecutará parte de mi código en una máquina remota, la máquina B. Las computadoras locales y remotas pueden ser sistemas basados ​​en...