Abra el menú plegable de forma predeterminada según la identificación

Estoy creando un menú anidado y submenús y todo se ha hecho a partir de ahora. Ahora tengo la necesidad de hacer que este menú colapsable se abra de manera predeterminada en función de la identificación dada. También puede echar un vistazo al fragmento de código de trabajo completo a...