¿Qué significa "métodos S3" en R?

Como soy bastante nuevo en R, no sé cuáles son los métodos y objetos S3. Descubrí que hay sistemas de objetos S3 y S4, y algunos recomiendan usar S3 sobre S4 si es posible (consulte la Guía de estilo R de Google en http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/google-r-style. html ) *. Sin...