¿Extraer imágenes de PDF sin remuestrear, en python?

¿Cómo se pueden extraer todas las imágenes de un documento pdf, con resolución y formato nativo? (Es decir, extraer tiff como tiff, jpeg como jpeg, etc. y sin remuestreo). El diseño no es importante, no me importa dónde se encuentra la imagen de origen en la página. Estoy usando Python 2.7 pero...