¿Cuáles son las diferencias entre PSR-0 y PSR-4?

Recientemente he leído sobre espacios de nombres y cómo son beneficiosos. Actualmente estoy creando un proyecto en Laravel e intento pasar de la carga automática del mapa de clase al espacio de nombres. Sin embargo, parece que no puedo entender cuál es la diferencia real entre PSR-0 y...