¿Zookeeper es imprescindible para Kafka?

En Kafka, me gustaría usar solo un único corredor, un solo tema y una única partición que tenga un productor y múltiples consumidores (cada consumidor obtiene su propia copia de los datos del corredor). Dado esto, no quiero la sobrecarga de usar Zookeeper; ¿No puedo usar solo el corredor solamente?...