Extrayendo tiempo de POSIXct

¿Cómo extraería la hora de una serie de objetos POSIXct descartando la parte de la fecha? Por ejemplo, tengo: times <- structure(c(1331086009.50098, 1331091427.42461, 1331252565.99979, 1331252675.81601, 1331262597.72474, 1331262641.11786, 1331269557.4059, 1331278779.26727,...