¿Se puede usar OpenCV solvePNP con una imagen equirectangular?

¿Es posible usar solvePNP de OpenCV con una imagen equirectangular ? Tengo una imagen equirectangular y tengo cuatro puntos en esta imagen (puntos rojos) y sus coordenadas de píxeles, y luego tengo 4 puntos mundiales correspondientes, por ejemplo, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]¿cómo...