Obteniendo error al intentar usar AVPictureInPictureController en iOS 13 o tvOS 13

Tengo una pequeña aplicación que se ejecuta en iOS y tvOS donde estoy mostrando un video en UIView. Es compatible con iOS 12 y tvOS 12. Ahora quiero mostrar PIP para tvOS, por lo tanto, intentar usar AVPictureInPictureController da error "Uso de identificador no declarado