Pacman: ¿cómo encuentran los ojos su camino de regreso al agujero del monstruo?

Encontré muchas referencias a la IA de los fantasmas en Pacman, pero ninguno de ellos mencionó cómo los ojos encuentran su camino de regreso al agujero central de los fantasmas después de que Pacman se come un fantasma. En mi implementación, implementé una solución simple pero horrible....