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Tamaño de Matrix OpenCV

Sé que esto puede ser muy rudimentario, pero soy nuevo en OpenCV. ¿Podría decirme cómo obtener el tamaño de una matriz en OpenCV? Busqué en Google y todavía estoy buscando, pero si alguno de ustedes sabe la respuesta, por favor ayúdenme. Tamaño como en número de filas y columnas. ¿Y hay alguna...