¿Cómo obtener el objeto Core Data de un ID de objeto específico?

Puedo obtener fácilmente la identificación de un objeto en Core Data usando el siguiente código: NSManagedObjectID *moID = [managedObject objectID]; Sin embargo, ¿hay alguna manera de sacar un objeto del almacén de datos principal dándole un ID de objeto específico? Sé que puedo hacer esto usando...