¿Cómo instalar un módulo NPM privado sin mi propio registro?

Tomé un código compartido y lo puse en un módulo NPM, uno que no quiero cargar en el registro central. La pregunta es, ¿cómo lo instalo desde otros proyectos? La forma obvia es probablemente configurar mi propio registro NPM, pero de acuerdo con la documentación, eso implica muchas...