Usando el inspector de nodos con tareas de Grunt

¿Alguien usó el inspector de nodos con Grunt para la depuración de aplicaciones? Si no es así, ¿puede recomendar una herramienta de depuración para aplicaciones basadas en Grunt? Estoy trabajando con nodejs para una aplicación del lado del servidor y tengo Grunt para usar tareas separadas (esto se...